泰拉瑞亚中是存在发光宠物的，这类宠物也被称作照明宠物，放置在专属宠物槽位，不需要消耗魔力就可以持续提供环境光源，大幅降低地下洞窟、黑暗区域的探索压力，部分宠物还附带探测宝箱、敌人的特殊效果，不同发光宠物分布在游戏前期、困难模式以及通关后期，获取途径涵盖破坏地形物件、NPC购买、怪物掉落、事件奖励、合成以及BOSS宝藏袋等多种方式。
开荒阶段可以获取暗影珠与猩红之心两款发光宠物，二者对应腐化和猩红两种邪恶地形，敲碎地形内部的暗影珠或者猩红之心，会有百分之二十概率直接掉落对应召唤物，也可以通过钓鱼产出的腐化匣、猩红匣开出来。暗影珠召唤出紫色光球，移动速度偏慢，支持按键调整悬浮高度；猩红之心散发红光，跟随更加灵动，但容易跌落深坑短暂脱离视野。地下随机刷新的骷髅商人会售卖魔法灯笼，满月时段才会上架，该宠物除提供基础光照，还会用闪光特效标记附近宝箱，适合前期挖矿寻宝使用，需要留意地下环境，寻找这个不常见的地下NPC完成交易。
进入困难模式之后，可解锁更多高性能发光宠物。仙灵可以在秘银或者山铜砧处合成，需要铃铛、二十五份仙灵尘、八份光明之魂与八份视域之魂，每次使用召唤物会随机切换蓝、绿、粉三种发光色彩，光照表现优于前期两款邪恶地形宠物。旧日军团事件里击败食人魔，有概率掉落飞眼怪蛋，召唤闪烁灯芯，释放持续闪烁的蓝光，光照强度和仙灵处于同一水平。击败世纪之花之后，地牢内部的装甲骷髅有概率掉落妖灵瓶，掉落几率偏低，召唤出来的妖灵拥有很高亮度，跟随响应灵敏，还可以穿墙照亮后方区域，是困难模式中后期探索地牢、地下丛林的优质选择。
通关月亮领主之后，专家模式的月亮领主宝藏袋能够开出可疑触手，召唤可疑眼球，属于游戏内综合实力顶尖的发光宠物，拥有120%光照亮度，探测范围可达十七格图格，能够识别宝箱、罐子、NPC与敌对怪物，眼球瞳孔会根据探测目标发生变化，发现宝藏会闪烁提示，遇到敌人瞳孔收缩，兼顾强光照明与探测寻宝双重功能。大师模式击败光之女皇有四分之一概率掉落圣光水晶，召唤仙灵公主，粉色光亮柔和明亮，跟随速度快，即便脱离大师模式的世界，依旧可以正常装备使用。所有发光宠物仅占用照明宠物槽，不会和攻击型召唤仆从冲突，探索时可以搭配挖矿头盔，双重光源进一步扩大可视范围，减少火把的携带数量，腾出背包空间收纳矿石和战利品。
