仙剑奇缘幽冥军队核心隐藏地为幽冥谷深处的万魂窟，其次在锁妖塔地下三层、黄泉路尽头血祭台、幽都裂隙暗滩均有分部驻扎。
幽冥谷是人间至阴之地，谷内瘴气弥漫、骸骨遍地，万魂窟位于谷最深处断崖之下，需通过谷口残破石碑触发机关开启密道。密道内布满阴兵巡逻，窟内中央矗立血煞魔君祭坛，四周驻扎幽冥主力军队，包含鬼将、阴兵与小鬼战士，瘴气浓度极高，可大幅提升幽冥军队战力。锁妖塔地下三层为次要据点，封印松动处裂隙连接幽冥，常有小股幽冥军队潜伏，负责收集生魂强化兵力。黄泉路尽头血祭台是中转据点，用于输送兵力与补给，幽都裂隙暗滩则为隐秘练兵场，适合新兵种培育与战术演练。
寻找幽冥军队需满足前置条件：完成主线任务“幽冥异动”，解锁幽冥谷地图；击败镇守谷口的鬼将，获取密道通行令牌。进入万魂窟需破解三重机关：石碑机关按“阴、幽、鬼、魂”顺序激活；密道石门需注入阴气值达标开启；祭坛结界需击败守护灵破除。探索时需警惕阴兵巡逻队，其巡逻路线固定，可利用障碍物规避；窟内瘴气会持续损耗气血，需携带抗瘴丹药或装备抗瘴饰品。
击败幽冥军队可获取丰厚奖励：高阶幽冥装备、阴兵召唤令、瘴气结晶及稀有养成材料。万魂窟深处可挑战幽冥首领血煞魔君，击败后有概率掉落极品法宝与高阶鬼将碎片。日常可通过击杀小股幽冥军队积累资源，提升战力后再挑战主力部队，同时可搭配克制幽冥的仙术与阵容，如蜀山剑仙、净化类辅助角色，大幅提升作战效率。
